Найвищого розквіту в стародавньому світі боротьба досягла в Греції, що відображено в назві класичної або греко-римської боротьби, хоча її правила далеко не так схожі на те, що робили греки під час бою.
Взагалі, як таких правил у греків не існувало, і найчастіше перед сутичкою про них домовлялися окремо. Поступово все ж склалися часто використовувані порядки - наприклад, переможеним вважався борець, якого тричі кинули на землю. Найбільш ганебним було впасти на спину, і деякі чемпіони дуже пишалися тим, що їх ніхто ніколи не вкладав на лопатки.
Борцівські сутички проходили на землі, борці були оголені і намазані маслом, а суддя, якщо він був присутній, стежив за тим, щоб противники не кусалися і не видавлювали один одному очі — в цьому випадку він бив їх палицею.
У греків було кілька видів боротьби, в одному боролися тільки в стійці, в іншому — також і в партері, а десь були дозволені всі види ударів.
Про те, який розвиток і популярність мала боротьба в Стародавній Греції, свідчить той факт, що вона була другим після бігу видом спорту, включеним в програму Олімпійських ігор давнини.
Починаючи з 708 р. до нашої ери, проводилися змагання з пентатлону (багатоборство, що включало змагання з бігу на один стадій-довжину стадіону, рівну 192,27 метра, стрибки в довжину, метання диска і списа, а також боротьбу). З того ж часу боротьба входить в програму як самостійний вид спорту.
Широке поширення змагань в Стародавній Греції пояснювалося не тільки інтересом до спортивних видовищ, а й прагненням панівних класів виховати сильних і спритних воїнів для того, щоб ще більше зміцнити свою владу.
У Стародавній Спарті існувала ціла система фізичного виховання молоді, в якій чільне місце займала боротьба. Призначення викладачів до шкіл такого профілю було в компетенції держави, настільки важливим вважалося це питання.
Для навчання боротьбі були створені спеціальні школи-палестри, де хлопчики пізнавали всі премудрості цього мистецтва в іграх з борцівськими елементами.
Художники і скульптори Стародавнього світу, віддаючи данину захоплення переможцям Олімпійських ігор, відображали найбільш видатних з них у своїх творах.
Плутарх вважав боротьбу найбільш інтелектуальним спортом, так як в ній потрібно було не просто побороти противника, а й перехитрити, використовуючи спритність і вправність.
Після захоплення Греції Римом, разом з мистецтвами, інженерією і філософією, римляни перейняли і боротьбу, додавши сутички борців до гладіаторських ігор.